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中小型機械手

 
 
特點:
 
        HL系列機械手適用于50-500噸各式臥式注塑機的成品(產品)或水口(料頭)取出;手臂型式有單臂/雙臂、單截/雙截;上下行程從600mm到1100mm;驅動方式:橫行\上下\引拔軸可選用3軸或5軸伺服馬達驅動,3軸伺服機械手可增加氣動副臂,用于水口(料頭)的取出。
 
控制器:
 
●橫行\上下\引拔均采用高響應AC伺服馬達驅動,取出速度快(最短0.5s)、重復精度高(理論上可達0.15mm)
 
●工業級的控制系統,運算速度快、性能更可靠。
 
●預留16個I/O輸入輸出點,標準配備3組夾/抱回路、2組吸取回路。
 
●具備教導功能及可編輯的用戶程式,方便易用。
 
●配備公司獨有、專業的供料/取放工裝、后工序自動化處理裝置,能滿足客戶模內貼標、模內鑲件、剪水口、削披鋒、貼保護膜、裝配、排箱、堆疊、檢測等,可實現客戶工廠最大限度的自動化。


機械手參數:

機型

HL-A650

HL-A750

HL-A850

HL-A950

HL-A1000

HL-A1100

HL-A1300

機型分類

ID/IS/WD/WS-S3/S5

電源容量

1.5/2

1.5/2

2.5/3.8

2.5/3.8

3/5

3/5

3/5

適用成型機

50-150

80-200

120-250

200-350

350-450

350-500

400-600

橫行行程

1250 (1450)

1250 (1450)

1450 (1550)

1500 (1750)

1800
2000

1800  2000

2000
2200

引拔行程

S3:P:500 R:100 S5P:500 R:300

S3:P:700 R:100 S5P:700 R:400

  S3P:900R:100   S5P:900R:500

S3P:950R:150 S5P:950R:800

上下行程

650

750

850

950

1000

1100

1300

最大載荷

5

5

5

5

10

10

12

取出時間

0.5

0.6

0.65

0.7

0.7

0.8

1.5

全循環時間

4.8

4.8

5

5.5

5.8

6

12

空氣消耗量

3

3

3

5

5

5

80

凈重

180-230

185-235

210-250

220-260

335-370

355-380

480-550

 

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